V. L. Behnen, R. Goergen, M. R. M. H. Porsch, M. R. Alves, A. C. Valdiero, e L. A. Rasia, “MODELAGEM CINEMÁTICA DE UM ROBÔ ANTROPOMÓRFICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE”, SC, vol. 2, nº 2, set. 2016.