Weiler, Laércio Danrlei, et al. “PROJETO E DESENVOLVIMENTO DA ARTICULAÇÃO Z PARA UM ROBÔ MANIPULADOR DO TIPO CARTESIANO COM FRESADORA”. Salão Do Conhecimento, vol. 1, nº 01, agosto de 2013, https://www.publicacoeseventos.unijui.edu.br/index.php/salaoconhecimento/article/view/1849.