Behnen, Vânia Luisa, et al. “MODELAGEM CINEMÁTICA DE UM ROBÔ ANTROPOMÓRFICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE”. Salão Do Conhecimento, vol. 2, nº 2, setembro de 2016, https://www.publicacoeseventos.unijui.edu.br/index.php/salaoconhecimento/article/view/6814.