Gilapa, Genaro M., et al. “BASES PARA O DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO MATEMATICO PARA A SOLDAGEM GMAW A SER UTILIZADA NO MANIPULADOR ROBOTICO”. Salão Do Conhecimento, vol. 1, nº 1, agosto de 2013, https://www.publicacoeseventos.unijui.edu.br/index.php/salaoconhecimento/article/view/13397.