Maraschin, Leonardo Bortolon, et al. “DESAFIOS DA MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ROBÔ GANTRY COM ACIONAMENTO PNEUMÁTICO”. Salão Do Conhecimento, vol. 2, nº 01, agosto de 2014, https://www.publicacoeseventos.unijui.edu.br/index.php/salaoconhecimento/article/view/3393.