MODELAGEM CINEMÁTICA DE UM ROBÔ ANTROPOMÓRFICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE

Autores

  • Vânia Luisa Behnen Unijuí
  • Roberta Goergen Unijuí
  • Marcia Regina Maboni Hoppen Porsch Unijuí
  • Mônica Raquel Alves Unijuí
  • Antonio Carlos Valdiero Unijuí
  • Luiz Antônio Rasia Unijuí

Resumo

Projeto Construção, Modelagem e Controle de Um Robô Acionado Pneumaticamente para Aplicação Industrial, desenvolvido no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS) Departamento de Ciências Exatas e Engenharias da UNIJUÍ Campus Panambi

Biografia do Autor

Vânia Luisa Behnen, Unijuí

Mestranda do curso de Modelagem Matemática, Unijuí, 

Roberta Goergen, Unijuí

Doutoranda do curso de Modelagem Matemática, Unijuí,

Marcia Regina Maboni Hoppen Porsch, Unijuí

Doutoranda do curso de Modelagem Matemática, Unijuí,

Mônica Raquel Alves, Unijuí

Acadêmica do curso de Engenharia Mecânica, unijuí,

Antonio Carlos Valdiero, Unijuí

Professor Doutor do Departamento de Ciências Exatas e Engenharias, Bolsista CNPq Produtividade DT, Orientador, 

Luiz Antônio Rasia, Unijuí

Professor Doutor do Departamento de Ciências Exatas e Engenharias,

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Publicado

2016-09-19

Como Citar

Behnen, V. L., Goergen, R., Porsch, M. R. M. H., Alves, M. R., Valdiero, A. C., & Rasia, L. A. (2016). MODELAGEM CINEMÁTICA DE UM ROBÔ ANTROPOMÓRFICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE. Salão Do Conhecimento, 2(2). Recuperado de https://www.publicacoeseventos.unijui.edu.br/index.php/salaoconhecimento/article/view/6814

Edição

2016: Salão do Conhecimento UNIJUÍ

Seção

Jornada de Pesquisa - Ciências Exatas e da Terra